地球同步衛星的發射通常采用一個橢圓形中間轉移軌道而最后進入同步軌道的方案。

首先依次啟動運載火箭的第一級和第二級，使火箭加速飛行，至第二級火箭脫離后，按慣性轉彎進入一低高度的圓形軌道，稱為初始軌道或停泊軌道。在此軌道上運行少許時間后火箭再次點火，發動第三級，使裝有遠地點發動機的衛星進入一個大橢圓的轉移軌道，此橢圓的遠地點和近地點都在赤道平面上，并且遠地點與同步軌道相交，此軌道也稱霍曼軌道。進入此軌道后，衛星即與第三級火箭脫離以慣性飛行，并啟動衛星兩側的切向噴嘴，使衛星開始自旋。在繞行幾圈的過程中，地面控制站對其姿態進行調整，當其到達遠地點時，啟動衛星上的遠地點的發動機，使它改變航向，進入地球赤道平面，同時加速衛星使之達到在同步軌道上運行所需的速度后，還需對其姿態作進一步的調整，才能準確地把衛星送入赤道上空的同步軌道。

地球同步衛星的發射精度要求比一般衛星高得多。該衛星的軌道平面與地球赤道平面重合，繞地球運行的周期T與地球自轉周期Te嚴格相等;T=Te=23小時56分4秒。這樣每隔24小時，地球與衛星一起轉過一圈加上在地球公轉軌道上轉過360 °的1/365。所以從地面上看，地球同步衛星好象是固定在赤道某點的正上方。